FANUC機(jī)器人保養(yǎng)： J1軸馬達(dá)更換流程
類別：行業(yè)動(dòng)態(tài)日期：2019-12-13 09:48:07
一、概述
本文是按發(fā)那科機(jī)器人常見安裝姿態(tài)下（地面0度角安裝時(shí)）進(jìn)行馬達(dá)的安裝拆卸。不適用在90度，180度安裝姿態(tài)時(shí)馬達(dá)的更換作業(yè)。本文以R‐2000iB/210F機(jī)型作為參照標(biāo)準(zhǔn)制作。前期需準(zhǔn)備如圖所示的基本工具。
機(jī)器人型號：R-2000iB /210F
控制柜型號：R-30iA
二、機(jī)器人馬達(dá)的更換過程
2.1拆卸馬達(dá)處接線
關(guān)閉控制柜電源，記錄馬達(dá)的安裝方向，使用魚嘴鉗松開線纜連接器，用手?jǐn)Q下馬達(dá)動(dòng)力線纜、剎車線纜及編碼器線纜。
2.2 拆卸馬達(dá)
使用10MM 內(nèi)六角套筒扳手拆卸下J1 軸馬達(dá)的3 顆 M12 固定螺絲
向上拔出馬達(dá)，檢查馬達(dá)基座處密封圈，確認(rèn)其安裝位置正確
使用干凈的抹布將馬達(dá)基座遮蓋，防止現(xiàn)場有異物進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部
2.3 拆卸馬達(dá)輸入齒輪
使用 5MM 內(nèi)六角拆卸下輸入齒前段固定螺絲，使用拉碼將輸入齒輪從馬達(dá)上拆下
2.4 更換新馬達(dá)，安裝輸入齒輪
將輸入齒裝在新馬達(dá)上，（注意新馬達(dá)軸上的鍵不要遺漏安裝），在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰 243 螺紋膠。
使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊，扭力要求為 15.7N•M
2.5 固定新馬達(dá)，做好標(biāo)記
將新馬達(dá)安裝回機(jī)器人處，注意馬達(dá)的安裝方向。將3 顆M12 的馬達(dá)固定螺絲扭緊，緊固馬達(dá)。并重新連接馬達(dá)處所有線纜。在固定螺絲處使用黃色記號筆做上標(biāo)記。
2.6 重新校準(zhǔn)機(jī)器人零位
由于更換馬達(dá)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人丟失零位，所以客戶需按照機(jī)器人使用說明書，重新對機(jī)器人的單軸零位進(jìn)行校準(zhǔn)。（文章來源于：網(wǎng)絡(luò)）
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