機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人
類別：行業(yè)動態(tài)日期：2019-08-30 17:19:20
機器人既是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標志。根據(jù)機器人的應(yīng)用環(huán)境，國際機器人聯(lián)盟（IFR）將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。其中，工業(yè)機器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器人，主要包括人機協(xié)作機器人和工業(yè)移動機器人；服務(wù)機器人則是除工業(yè)機器人之外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。我國結(jié)合自身技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展實踐，將機器人劃分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人三類。其中，工業(yè)機器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，主要包括焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人、切割機器人和凈室機器人。服務(wù)機器人指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進機器人，主要包括家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人，其中，公共服務(wù)機器人指在農(nóng)業(yè)、金融、物流、教育等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場合為人類提供一般服務(wù)的機器人。特種機器人指代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機器人，主要包括軍事應(yīng)用機器人、極限作業(yè)機器人和應(yīng)急救援機器人。
